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蒂森变频器和一体化

1电梯配件中蒂森变频器匹配同步电机,采用UVW相编码器,更换变频器控制板是否一定要重新做电机相位角自整定

蒂森变频器匹配同步电机,采用UVW相编码器,自整定出来的相关参数较多,更换控制板后,建议重新做电机相位角自整定;如不做,可采用以下三个方法:

①用可以拷贝参数的变频器操作器,把原来控制板中的参数拷贝到操作器中,更换完新变频器控制板后,再把操作器内的参数上传到新控制板中

②将变频器参数B10依次设成145146147148、分别记录下和UVW相编码器相关的隐含参数B11B16,记录下变频器参数E11,更换控制板后,再将上述参数设回新变频器控制板中

③如果有K参数的话,将K05K21以及E11的参数记录下来,更换控制板后,将上述参数设置回新控制板中

 

2、蒂森变频器,匹配同步电机,电梯启动有倒溜现象

恰当设置以下参数即可解决启动倒溜问题:

①加大速度环零速PI的值,蒂森变频器中是C01C02的值

②调整零伺服时间C14到合适的值(0.8s左右)

 

3、蒂森变频器,同步控制,采用海德汉1387编码器,运行一段时间后,变频器偶然会报16故障(电机反相序),尤其在第一次上电的时候、

现场测量发现是由于编码器的A+A-接反,C+C-接反所引起的。

关于1387的接线接线方式操:

将插件正对着看,凸出部分朝上,上层为b,下层为a,从右到左分别是17

其接线如下:

6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

 

4、蒂森变频器,同步控制,编码器自整定的时候,每次整定的位置偏差都很大,慢车运行不正常

发生上述情况有以下可能:

①编码器的连接线有短路、接地、错线情况

②整定时主机抱闸未打开

③电机参数设置错误,比如:电机极数设置错误

④变频器输出的UVW相到主机间接线端子接触不良

⑤编码器有打滑现象

 

5、蒂森变频器,电梯空载上行速度正常,下行速度达不到满速

①如果匹配同步电机,那么编码器相位角整定不准确会导致下行速度达不到满速,请加大E07的值,直到下行速度达到满速;如此方法无效,请重新整定相位角

②如果是异步电机,那么转差频率E07设置太小会导致下行速度达不到满速,请加大E07转差频率的值

 

6、如何在蒂森变频器PG卡上测量SINCOS编码器是否正常

判断sincos 编码器是否正常,请在PG卡上按照以下方法测量:

PG 卡引脚定义: PIN1 = 0V, PIN21 = cos, PIN23 = sin

当检修运行时,PIN21-PIN1之间直流电压 = 1.45 ~ 1.55V,

PIN23-PIN1 直流电压 = 1.45 ~ 1.55V,

PIN21 PIN23 直流电压偏差不超过 0.05V

符合上面电压标准说明SINCOS编码器信号正常。

 

7、蒂森变频器,同步控制,匹配UVW相编码器,需注意什么

同步控制,匹配UVW相编码器,需要注意编码器UVW相的极数是否和主机的极数相一致,如不一致,就不能匹配;多摩川的UVW编码器有20极和24极两种,所以主机也只能匹配20极的和24极的。

 

8、大功率蒂森变频器(18.5kw以上),主机运行有啸叫声

①载波频率如果设置过小,会引起主机噪声,请适当加大E08载波频率的值,但注意E08不能设置过大,设置过大会影响变频器输出转矩,标准载波频率为8kHz,每增加1kHz,变频器额定电流会减小5%

②电流环参数2设置太大,也会引起主机啸叫声,在B10中输入148,可以看到隐含参数B16(电流环参数2)的值,出厂B16=100,减小B16的值,可消除电机啸叫声

 

9、蒂森变频器相位角自学习时如何判别电机相序是否正确

检修上行自学习,操作面板上的D1D2灯应该亮,在曳引机负载侧看,电机顺时针转说明电机相序正确(此时U14应该增计数,如果减计数,说明编码器的AB相反了),如果逆时针转,交换电机动力线的VW相。

 

10、蒂森变频器报1号故障,提示变频器模块损坏

1号故障的含义是变频器模块损坏,有以下两种可能:

①请拆去变频器输出端的动力线和电机抱闸线,检修点动运行,如果还出现1号故障,说明功率模块损坏,请更换变频器

②频器输出短路也会引起1号故障,先请拆除同步封芯回路,防止封芯回路无延时或者发生问题导致输出短路,检查电机动力线有无短路现象,如有的话,请排除

 

11、蒂森变频器运行时报7号故障(速度偏差过大)

7号故障,有以下可能:

①编码器损坏,导致速度反馈不对,请更换编码器

②编码器反馈线受干扰,导致速度反馈不正确,请将编码器线屏蔽层可靠接地,并且编码器线和动力线分开走线槽

③抱闸未可靠打开,造成电梯运行偏差过大,请调整抱闸,使可靠打开

 

12、某工地,蒂森变频器有时会报23号故障(输入电压过高)

23号故障提示变频器输入侧过电压,电压高于460VAC时会报23号故障,经测量,某段时间,该工地的外部电网电压高达465VAC,这时变频器会保护,加装稳压装置后问题解决。

 

13、某控制系统配蒂森变频器,电梯运行控制系统只输出方向信号,不输出使能信号

将变频器“使能信号”输入端子定义为无效,变频器就不检测使能信号,蒂森变频器中DI9作为使能信号输入,对应参数F09=9(使能信号),将F09=0(无功能),控制系统只需给出方向信号,就可以使蒂森变频器驱动。

 

14、蒂森变频器,通过哪些参数设置可以实现模拟量控制

将变频器参数A04设成1就可以实现模拟量控制,调整H03(模拟量增益),可以改变电梯运行速度。

 

15、蒂森变频器,如何进行同步电机相位角自学习

按照下面步骤来进行相位角自学习:

①轿厢内加平衡载

②将参数C02=0(零速积分

③将参数A03=4

④检修运行,抱闸会打开,电机中注入电流,微微转动

⑤整定完成后,变频器运行信号会自动撤消,抱闸会合上,此时应观察到A03变为3了,将A03=0后可以正常运行

⑥整定好的参数记录在E11中,建议上下各整定2次,角度相差10度之内说明整定没有问题

 

16、蒂森变频器,当编码器中心点偏移时,如何纠正

有少数海德汉的1387编码器,中心点有偏移现象,会使主机产生噪音,蒂森变频器针对该情况,加入了编码器中心点自动纠正功能,辨识编码器(正余弦编码器)操作步骤如下:

①设置A03=9A03自动变为10

②将检修速度设成<0.05m/s, 检修运行,使编码器旋转1-2圈后停止

③手动将A03设为7,自动变为0,辨识完成

 

17、如何开通蒂森变频器中的称重补偿功能

SINCOS编码器匹配同步电机,无需加称重补偿;如果用UVW相编码器来匹配同步电机,考虑到该编码器分辨率不高,建议增加称重补偿装置,以提高电梯启动的舒适感,开通步骤如下:

①在变频器的模拟输入口AI2,输入0-10V的模拟补偿电压信号

②将E13参数设置为2(予负载选择),开通称重补偿功能;调整H07(补偿增益),来调整电流补偿的量

 

18、使用一体机,启动舒适感时好时坏,平层不稳定

编码器信号对于舒适感和平层都会有一定的影响,所以重点检查编码器,现场发现编码器线一体机这一端屏蔽层未剥开,卡箍直接卡在外皮上,屏蔽层没有起到接地效果,编码器反馈信号容易受干扰。将编码器线一体机端屏蔽层拨开,用卡箍卡在屏蔽层上,使保证可靠接地,处理完毕后电梯启动舒适感变好,平层稳定。

 

19、一体机,如何进行同步电机相位角自学习

请按照下面步骤来进行相位角自学习:

①轿箱内加平衡载

②将参数F205=0(零速积分)

③触发手持操作器中的“电机自学习”菜单

④检修运行,抱闸会打开,电机中注入电流,微微转动

⑤整定完成后,变频器运行信号自动撤消,抱闸会合上,此时操作器上显示“学习完成”

⑥整定好的参数记录在F228中,建议上下各整定2次,角度相差10度之内说明整定没有问题

 

20、一体机,当编码器中心点偏移时

辨识编码器(海德汉1387)操作步骤如下:

①设置F203=9F203自动变成10

②将检修速度设置成<0.05m/s,检修运行,使编码器旋转1-2圈后停止

③手动将F203=11F203变成0时,辨识完成

 

21、一体机,如何判别自整定时电机相序是否反

触发手持操作器中电机自学习菜单,检修上行,从电机负载侧看,电机应该顺时针转,如逆时针转,说明相序反,请交换主机VW相。

 

22、一体机,同步控制,停车上闸时主机有“咯噔”响声

停车上闸时主机产生的“咯噔”声,一般是主机中的电流激荡引起的,也就是撤变频器使能方向信号后,主机中电流立即到零,主机中会产生“咯噔”声。一体机中有参数F233,可以设置停车后电流缓撤的时间,将该参数的千位,设置成1-9(每个单位300ms,就可解决停车上闸时主机产生的“咯噔”声。

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